特点：
1. 机器人强大的运算功能，高精度作业，重复定位精度达到0.1mm。
2. 由专家设计控制软件，实现了系统高度的自动化和智能化。
3. 伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用的产品，确保系统硬件的可靠性和长寿命。
4. 坚固耐用，达到IP67级防护等级，在最恶劣的生产环境下也能平稳运行。
5. 灵活布局，可以设置在狭窄的空间，也可以同时码垛三条线。
6. 堆垛方式调整方便、简单，不用更换零件即可以完成多种规格多少方式的堆垛,可在触摸屏上操作。
7. 完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
8. 含进出口光栅，栈板供应器采用气缸升降式（带加高板仓），且护栏加厚。
工作流程：
生产线输出的产品，经过自动装箱，再通过自动喷码、封箱后由动力滚筒输送线输送到纸箱规整排列平台上，纸箱规整排列装置将纸箱根据码垛排列要求，规整排列好，然后码垛机器人将纸箱按各自产品的码盘要求码垛在托盘上（详细参见码垛排列图）。码满后的托盘通过垛板输送带输送到缓冲垛板输送线上，再由缓冲输送将满垛托盘输送到成垛线等待叉车搬运走。空托盘由叉车输送到拆盘机处，经拆盘装置整理，再将空托盘一个一个拆下来经空托盘输送链输送到机器人码垛处的空托盘等待线上。
